[pespelikani]

Piterpan,
La opción que planteo, y que debe ser la de la mayoría de los que se anuncian en el foro, es una variante de la segunda (b) Ser propietario al 100%, cobrar a alguien unos gastos y prestárselo. Pero no por unas horas o días, sino acordar un uso compartido. X fin de semana al mes; x días al verano, …
Solo planteable con una única persona.
Efectivamente, yo también creo que sería la misma opción que prestar un coche o una moto, i la gran duda es que pasa si ocurre un siniestro.

Excelente el listado de las opciones que has probado. Deben de quedar ya pocas sin probar.
Si has de compartir barco y gastos, entiendo que son todo ventajas hacerlo des de el principio tal y como lo estás haciendo ahora. De esta manera todo queda clarito.
Saludos