Hola Victoria, existe un Rally para cruzar, parecido al ARC pero mucho más barato, que además sale un poquito más tarde, cuando los alisios ya están bien establecidos. Y algo muy importante: los barcos de los participantes son mas pequeños, más "amateurs", que los que participan en la ARC. Es un rally mucho más famiilar, de hecho,es organizado por un matrimonio de navegantes.
Su página web es:
http://www.sailingrallies.com
Échale un vistazo.
Por cierto, el piloto automático será fundamental. El ST2000 se te quedará muy corto, sobre todo en rumbos de popa que es lo que tendrás. Busca un SPX5, de caña, y deja tu ST2000 de repuesto. Lo ideal sería uno de viento, como el que yo tengo, un Aries, pero valen una pasta.
Yo tengo dos niños pequeños (8 meses y 7 años) y quiero hacer lo mismo que tu con mi barco, pero primero nos tomaremos seis mesecitos de mediterraneo antes de lanzarnos a la Gran Aventura. Y si no sale, pues lo que tu dices, nos habremos divertido mucho con la preparación.