Grasa la mínima y solo en los rodamientos principales cuando así lo indique el fabricante (en los winches modernos suelen evitarla). Las marcas de winches venden sus propios aceites específicos y tengo entendido -aun no lo he probado- que el buen aceite para máquinas de coser va de perlas para los winches y tiene un precio más "terrestre".
Tengo publicado un artículo sobre
mantenimiento de los winches que igual te sirve de ayuda.
suerte