Entiendo que tu desplazamiento no superará las 10 Tm, si optas por Raymarine y accionamiento mecánico, brazos tipo 1, 2 y 3. Si superas las 10Tm el fabricante recomienda tipo 2 con unidad de control SPX10.
Si quieres ir sobrado pondría SPX10, ST6002 (si tienes otros dispositivos Raymarine es totalmente compatible, no así la gama que va con el nuevo protocolo Seatalk NG y NMEA2000) y Tipo 2. Otra opción es ir a hidráulico, en ese caso la unidad de potencia es más económica pero has de llevar timonería hidráulica o poner un brazo hidráulico tipo Lecombe&Schmidt con lo que el precio sería mayor en este último caso.
Otra opción es la nueva gama de Garmin, no la conozco bien pero seguro que hay quien te puede comentar sobre ellos.
