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Hola,
he estado haciendo los ejercicios del examen 34 y creo que en la parte de estima analítica quizá haya un error en el cálculo del rumbo al punto P, creo que para hallar el apartamiento se ha usado (por error) la variación de latitud en lugar de la de longitud.

Los resultados que yo obtengo:

S 0300= 36º 36.4 N, 3º 28' W
S 0530 = 36º 21.4 N, 4º 0.21' W
Sp= 36º 6'.4 N, 5º 1' W
R= 253, HRBp= 09:46

Disculpad la pereza en copiar el enunciado, es un poco tarde.... :-)

Saludos