Saludos

Y si el marinero está

, jeje
Piensa en este sistema

:
El barco queda amarrado al pantalán con cuatrco cabos, dos por proa, que vienen de las cornamusas del pantalán y dos por popa, unidos a un muerto o cadena entre muertos.
Normalmente están unidos los de proa y con los de popa de cada banda con un cabo.
La novedad sería poner una boya unida a dicho cabo por la banda que suelas tener a barlovento y que sobresalga a una distancia un poco superior a la eslora del barco para que puedas cogerla fácil desde la bañera cuando te aproximes sin arrancada al pantalán y ya puedes controlar el barco. Si cobras hacia el pantalán, te acercarás a él y si lo haces hacia popa, te separarás, frenándo el barco, según te convenga


. Si haces la maniobra avante evitas enredarte a los cabos con la hélice.