Para instalarte zygrib:

pulsa ALT+F2.

En el cuadro que sale teclea:

gksudo gedit /etc/apt/sources.list

En el archivo que se te abre lleno de texto (mucho ojito no borres nada), vas al fondo del todo y metes este texto:

deb http://doc.hausser.ch/debpackages ubuntu-dha precise

Entonces guarda los cambios y sal.

Acabas de meterlo en los repositorios. Ahora hay que meter la clave de confianza. Abre una sesion de terminal con CTRL+ALT+t:

copia y pega esta sentencia:

wget http://doc.hausser.ch/debpackages/dha-debpackages.key -O - | sudo apt-key add -

Cuando parece que ha terminado mete la clave de root y te dirá que ha importado la clave, Ya casi está.

Ahora simplemente en la misma consola ejecuta la actualización de los repositorios:

sudo apt-get update

Cuando termine ya podras instalarlo:

sudo apt-get install zygrib

Y listo, ya lo tienes.