En primer lugar, mi admiración
Yo creo que la mejor opción es que te busques un puerto en el que haya una buena rampa en la que puedas meter el coche/remolque en el agua, una vez pongas el coche proximo al agua (sin meter la rueda trasera en agua) el barco flotara y será muy facil "dominarlo "
Siempre necesitaras alguien que te ayude y te suba el coche y remolque hasta el parking mientras tu "aguantas" el cabo de proa del barco.
De vuelta a puerto, igual, proa a la rampa y cuando estas a punto de tocar fondo con la proa, proel al agua y que aguante el barco mientras tu o él va a por el remolque/coche....
Yo lo hago asi y me va bien.. consejo, búscate si no lo tienes, un proel que te eche una mano.