[Kane]

Insisto. No hay ningún peligro, y menos para el alternador, que debe suministrar una corriente inferior en el arranque.
Luego la corriente se distribuye proporcionalmente entre el cargador y el alternador de acuerdo con las características de ambos.

Es algo parecido a lo de las baterías en paralelo.

Por otra parte, los disyuntores en el alternador (regulador) están un poco bastante obsoletos. De todos modos, si dispusiéramos de un viejo regulador electromecánico, el funcionamiento sería idéntico con cargador conectado o no. Sólo que en el primer caso debería regular una corriente menor (más favorable).

Edito: En realidad, en lo que respecta al alternador, el procedimiento de conectar un cargador o una ayuda a la batería antes de arrancar es altamente recomendable. Lo estresa menos. También a la batería.