Saludos
Aparte de lo interesante y bueno
que se ha dicho, añado que es muy conveniente
ayudarse del motor para ir avante
a pocas ó medias vueltas, según el viento y la mar, para que el barco se aproe primero y se mantenga luego proa a viento para izar, arriar mayor o cualquier maniobra que nos obligue a soltar la caña o rueda de timón sin piloto automático, por supuesto
.