1º Lo de llamar por radio creo que no es obligatorio, algunas veces he llamado y otras no. (En el interior)
2º Totalmente prohibido fondear.
3º Si quieres bajar a tierra sí que estás obligado a llamar por radio y los guardas te avisarán cuando lo puedes hacer y por donde. Siempre acompañados por ellos. No puedes acceder a ningún punto de tierra por tu cuenta.