Pues yo subo solito, para no fastidiar a la familia. Uso un arnés de escalada, que no mata a nadie si se ajusta correctamente, un cabo también de escalada (¡¡nada de cabos náuticos para esto!!) de 11 mm, unos mosquetones y un grigri:
http://www.barrabes.com/barrabes/product.asp?pf_id=1449
Permite subir tranquilamente y bajar con toda la suavidad del mundo. Creo que es importante ser capaz de llegar sin ayuda a cualquier punto del barco, sea el fondo de la quilla o la perilla del palo. Ahora bien, si te ayudan, mejor, claro
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