Yo creo que las eslingas de las grúas utilizan los mismos casquillos que se usan en vela ligera pero a lo bestia. Para hacer un stay para un velero de 10 m necesitas un terminal prensable:
Y una prensa:

Y si no tienes acceso a una prensa de estas, se pueden utilizar terminales Norseman, que se aprietan con llaves.
Espero haberte ayudado.
