En el manual del motor de mi barco (un Perkins 50 HP 4108) dice que debe engranarse la marcha atrás al ir navegando a vela.
¿Por qué atras y no avante? pues...

la verdad es que no lo se
Pero ante la duda, yo lo hago tal y como aconsejan las instrucciones.
Eso si, al arrancar hay que acordarse de desengranar la marcha. Mi motor permite el arranque con marcha engranada, lo que es bastante molesto y, tal vez, perjudicial para la inversora y/o el motor.
