Se deben cambiar, al menos una vez, para asegurarte que los pones nuevos y bien. Una vez hecho esto te pueden durar muchísimos años, 10, 15 o 20.
Yo recomiendo que cuando se adquiere un barco de segundamano, como no sabes cuánto tienen ni como se pusieron, los cambies y te quedas tranquilo.
Cómo se verifica la corrosión? Aparte de comprobarlo a simple vista, no tengo ni idea.
Yo he cambiado unos cuanto, es muy sencillo (más ponerlos que quitarlos ) y no hace falta que le pagues a nadie por hacerlo. Si no te ves preparado para hacerlo dinos donde estás y seguro que algún cofrade te hecha una mano.
Yo siempre lo he hecho así: quitas la tuerca que está en el interior del casco, del lado de adentro. Le das unos mazasos y si ves que no salen (el 99%) déjalo. Coge una mola con disco de corte delgado y del lado de fuera le cortas, rozando el casco, el avellanado. El pasacasco visto de perfil sería como una T invertida, pues le cortas la parte "horizontal" de esta T. Le vuelves a dar unos mazasos desde dentro y seguro que sale.

Para poner el nuevo, en esa parte de la T que has cortado, en la parte que tocará el casco, le pones bastante sikaflex, hay quien le pone masilla. Si quieres también le pones un poco en la rosca, lo que sería el espesor del casco. Lo metes, apretas con ganas y ya lo tienes.
Es mas largo de explicar que de hacerlo, o casi

Iván