hola, como te han dicho lo tienes facil,
- cable desde la bateria hasta el interruptor y hasta el piloto de buena seccion
- todos los terminales del cable que hacen las conexiones estañados
- incluidos los del piloto ( si son originales ya lo estaran)
- cuanto menos conexiones mejor.
- pasamuros de goma para proteger el cable y que no se "pele" accidentamente con las vibraciones del motor.
-en esta pagina tienes el manual de instrucciones y de instalacion del autohelm 800 en sus diferentes versiones, en ingles, te lo puedes descargar,
http://www.raymarine.eu/view/?id=1836
un saludo
ah!!! veras que hay que respetar unas medidas correctas para la instalacion y que sea el correcto para el desplazamiento de tu barco.l