Vete a la página de La Maga, mira su tutorial, te lo bajas, lo imprimes y te lo empollas. Con eso ya sabes lo que hay que hacer para "aparcar". Luego practicas, tanto mentalmente como de verdad.
Ten en cuenta sobre todo el "la hélice TIRA del barco". Con eso tienes el 70% del problema resuelto.
También puedes encontrarlo en este antro.
Aprovecho para agradecer y mostrar mi reconocimiento a Ana Capsir
Edito: acabo de darme cuenta de que la tengo dos posts por arriba.