Buenas, en otro hilo que abrí explicaba que me aparecía en pantalla "LOW BATTERY" y dejaba de funcionar.
Siguiendo los sabios consejos de La Taberna, limpié los contactos + - y he conseguido que funcione casi correctamente.
Digo "casi" porque creo que va muy duro y con un poco de mar exigente (volviendo de Formentera con mar de fondo de popa de 1 m.) en seguida se ve incapaz de mantener el rumbo.
Todo lo cual expongo por si puede ser de utilidad al resto de usuarios del ST4000
