Totalmente de acuerdo con lo que comenta Jiauka.

Tan solo añadir que si puedes lo dejes en modo binario pues el gps es mas eficaz y fiable trabajando en binario que en nmea.

Como bien dice el cofrade arrancando con xgps sabrás si funciona bien.

También puedes probar en consola gpsmon. Te dará mas información asi como te dirá claramente si está en binario SIRFIII o en NMEA.

Si no tienes estas herramientas el paquete a instalar sera gpsd-clients.

Si funciona bien en binario cambia la conexión en el opencpn. Borra la de tipo Serie y escoge red: gpsd: puerto 2947: dirección localhost.

Gpsd funcionará mejor con modo binario.