No veo el problema para asegurar una embarcación sin matrícula...
Si te ponen problemas es que no conocen la normativa. O se la explicas y que vean que vas legal, o te buscas otra compañía.
El registro es más barato y más rápido. Pero no puedes pasar de las 12 millas ni salir de españa. Por lo tanto si este es tu caso, tal vez te salga a cuenta...