Tropelio, otra maneraque acabo de descubrir para volverlo a NMEA mas fácil:

gpsmon -n

Y me ha funcionado.

Lo que esconden las paginas de manual:

man gpsmon

También puedes usar gpsmon para visualizar los datos y esa ventana de terminal si que la puedes ajustar a voluntad.

Es curioso, puedo abrir una terminal con gpsmon con datos SIRF y abrir a la vez otra consola con gpsmon -n y datos NMEA. Es como si el gps pudiera enviar datos de los dos tipos a la vez.