Gracias por la respuesta jiauka. Después de mis intentos fallidos esta mañana en casa pensé cuando venía de camino al trabajo que el problema podría estar precisamente en que no estaba usando la opción -t para forzar el tipo de protocolo. Esta tarde cuando vuelva a casa pruebo y te digo el resultado, así como la salida de lsusb.

Por cierto, lo que sí he comprobado es que desinstalando completamente gpsd y sus clientes, el gps funciona estupendamente con Opencpn conectándolo de manera directa como NMEA por el puerto ttyUSB0. Así que puesto que lo que estoy haciendo es fabricarme un linux en un pendrive con el único objeto de navegar, me parece que una opción muy apropiada es pasar directamente del gpsd. Si no estoy equivocado, la única ventaja de usar gpsd, si no quieres utilizar el mismo gps con varios programas a la vez, es poder manejarlo en binario, modo en el que el gps es más efectivo y, al parecer, más preciso además de proporcionar una estimación de cuales son los errores en x,y,z en cada instante. ¿Es así o me pierdo algo más?

Saludos,
Tropelio