Por aclarar un poco más: las ecuaciones necesarias (suma algebráica) se limitan a sumas y restas con su signo +positivo o -negativo y poco más.
Que si no sabes hacerlo se aprende en un ratito.
Como ejemplo: imagínate en la planta baja de un bloque con 10 pisos por encima y 10 sótanos por debajo.
Si sumas a 0 (cero planta baja) el valor +3 subes: 3 pisos = valor 3 positivo = +3.
Si ahora sumas -5 bajas: 5 pisos = 2º sótano = valor 2 negativo = -3.
Es así de fácil.
