Las semirrígidas con buena V si que escoran, si la tuya no lo hace será por ser practicamente plana y los flotadores seguramente son muy gruesos e irán tocando el agua mientras planeas y cuando viras hacen de "tope" y no deja que escore. Cada marca tiene sus diseños. La de la foto sí que escora, si te fijas el flotador está totalmente fuera del agua cuando planea y cuando está parada se apoya en los flotadores.
http://www.semirrigidasonline.com/Us...1/bwas2001.jpg
Sobre el ruido del motor pues para conprobarlo si está bien la longitud de la cola es muy fácil, mira que la placa anticavitatoria del motor esté el linea con el fondo de la semirrígida, y lo último que se me ocurre,,,,comprueba tambien que los flotadores tengan bien la presión, cuando están bajos tienden a caer mucho.