Como te han dicho no escora porque las semirigidas al tener los flotadores cuando tocan el agua no deja escorar, por otra parte fondeado por ejemplo esto es una ventaja en pequeñas esloras ya que os podeis poner dos en una banda que la semirigida escorara poco y es mas comodo.
Lo del motor es normal,es cavitación haz los giros mas grandes o a menor velocidad (u ambas) y no te pasara
