Creo que está muy claro lo que ha pasado,
Lo dos barcos que están en sota estan corriendo la linea con las velas cerradas dispuestos a que cuando queden pocos segundos empezar a ceñir a muerte y tomar la salida. En ningún momento se ván de orzada, simplemente empiezan a ceñir para tomar la salida apurando el último segundo.
El barco del accidentado vá todo enchufado a la salida en un rumbo más abierto, lo que ha calculado mal el tiempo y ven que ván a hacer una salida falsa y por eso continuan con las velas abiertas y apuran el máximo el rumbo antes de cerrar velas y ponerse a ceñir para cruzar la linea de salida, fallo total pues prefieren arriesgar una colisión a una salida falsa.
El final ya lo sabemos,,,,,,.

