Cita:
Originalmente publicado por LSV
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En caso de enrocar, uno de los sistemas fáciles, teniendo un auxiliar, es soltar un cabo con una gaza de cadena o con algo pesado, alrededor del cabo o cadena del ancla hasta que llegue abajo y luego desde la auxiliar tirar de este cabo lastrado en la dirección buena del desenroque.
Algo así: 
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Lo que va muy bien es 1 "candado" de moto tipo pitón.
Fácil de poner alrededor de la cadena, es lo bastante denso para hundirse rápido, al ser redondo pasa bien por el ancla. Y se puede usar sin auxiliar. Tiras de la cadena hasta tenerla en vertical, hundes la pitón con 1 cabo atado, sueltas tensión de la cadena y avanzas con el barco. Obviamente con auxiliar es más fácil.
Lo he visto usar en zonas de coral con éxito.