Buenísima la solución de la manivela
La verdad es que sólo por el trabajo que os está dándo, merece la pena que sigáis hasta hacerlo funcionar. Aunque sólo sea por "orgullo". Luego ya decidiréis qué hacéis con él.
Unas
para el descanso, que arrancar a mano uno de esos es cansao...