Como ya comentaba en el post de Jiauka, la idea sería construir el piloto completo como integración de componentes. Este sería el compás, también hay módulo de giróscopo de 1eje circulando por la red.
En cuanto al actuador, se puede usar el ya existente, por ejemplo el Raymarine se controla facilmente o usar un motor lineal de mercado, mucho más económico que el anterior.
El nudo gordiano lo veo en la pantalla, para que sea del IP adecuado y sobre todo brille lo suficiente para verla al Sol. Ahora bien, si lo planteamos como segundo piloto, no habría problema en llevarlo al PC y desde allí actuar.
El tema de los algoritmos de control es harina de otro costal, habría que hacer pruebas en distintas condiciones para afinar.
Creo que es un proyecto bonito y una posible solución cuando te enfrentas a sustituir el piloto y compruebas el pastizal que piden por cualquier componente.
