Hola cofrades.
Como dije, voy a por el CY, por libre of course.
He encontrado unos apuntes de navegación MUY GUAPOS, no los he leído completamente, pero me los estoy trabajando y me parece que aclaran bien los conceptos.
http://guias.masmar.net/Apuntes-Náut...ual-Navegación
Espero que sean de utilidad.
¡Buena mar!
