[jiauka]

Está en el manual del TP22, las sentencias que puede recibir son.
GPAPA Cross Track Error, bearing to/arrival at waypoint
GPAPB Cross Track Error, bearing to/arrival at waypoint
GPRMA Speed & course over ground & magnetic variation
GPRMB Cross track error, bearing to/arrival at waypoint (T)
GPRMC Speed & course over ground & magnetic variation
GPBWR Bearing to/arrival at waypoint (rhumb line)
GPBWC Bearing to/arrival at waypoint (great circle)
GPBWW Bearing waypoint to waypoint
GPVHW Boat Speed
GPXTE Cross Track Error

Prueba con GPRMB, GPRMA, GPAPA o GPAPB, y usa el que vaya mejor, hacen las mismas funciones.