Con un 22 pies, yo tengo un 21, no calcularía más de 4.5 nudos de media, sobre todo para no llevar sorpresas desagradables. Es el cálculo que uso para subir y bajar de Baiona a Arousa.
Con esa media haces etapas de 30` en algo menos de 7 horas.
Puedes usar el
http://www.millometro.com/ para hacer un plan de travesía, planificar puertos de descanso donde puedas decidir cuando empiezas la siguiente etapa según la previsión.