Buenas
Puede ser algo tan sencillo como los filtros de aire de admisión llenos de m.....
Es fácil comprobarlo, quítaselos y sal a navegar, si ya no echan humo ya sabes....... pones nuevos y ya está. Por dar una vuelta sin filtros de aire no pasa absolutamente nada.
Si continúan igual habría que mirar otras cosas como por ejemplo las hélices, no vayan a estar llenas de lapas, después vienen las toberas de los inyectores que pueden estar sucios. Empieza por lo más fácil y suerte.
Salud y