[cooltrier]

yo creo que el problema no viene de la inversora, en concreto de los conos o discos de esta , ya que sí estuviesen gastados Patinarian al embragar, por lo tanto el motor subiría de vueltas.
de todas maneras no está demás echarle un vistazo al cable qué va del Morse a la inversora y comprobar que aparentemente todo está normal.
desacoplar el cable que acciona la palanca avanti y atrás en la inversora es muy fácil, haciendolo puedes engranar marcha avanti y marcha atrás manualmente y es una buena manera de empezar a descartar y localizar la fuente del problema.
suerte.