Solo te falta la 4ª opción que es esconderlo bajo tu lancha
Mis vecinos tienen auxiliares en el mismo amarre que sus barcos pero bien los tienen en proa ( algunos se cuelan incluso bajo el pasillo flotante ) o a popa, pero claro son como mucho 2 metros

y no tienen palitrocos (mástil).
A ver si sale algo factible que muchas veces le he dado vueltas a darle un hermanito al
