Buenas de nuevo. Jaume por qué de 6 ejes

no sería suficiente con 3 .....
Es por este motivo que indica Gerónimo ?
2º Si utilizamos un sensor de brújula tipo Compas HMC 6352 necesitamos una suspensión tipo "cardan" para compensar las escoras. Si utilizamos un HMC 5883 como tiene "3 ejes" ya no hace falta.
Mirad este video, muestra un ejemplo muy claro de lo que sería el tema.
Algún comentario a favor...en contra....
