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Partiendo de las premisas de tu supuesto,(3 nudos de vel.viento de popa y atraque de costado por estribor)mi parecer es el siguiente:

Supuesto A),:A 3 nudos,vas a encastar el costado de estribor de la proa contra el pantalán.

supuesto B):A 3 nudos,con un 30 pies,vas a encastar la proa directamente contra el pantalan y una vez logres hacer firme el cabo por proa (si es que lo logras),la popa a modo de golpe de látigo,se dirigirá inexorablemernte contra el pantalán.
No intentes nunca amarrar a 3 nudos,porque te "comerás" el pantalan.

Apunto varias posibilidades que me parecen más oportunas:
Frenar el barco (en tu supuesto el barco con velas arriadas)entonces ,puedes probar de hacer un 360º justo antes del atraque.

O bien,viras cerca del pantalan (con 3 nudos tienes maniobrabilidad en un 30 pies),te aproas al viento y 1º)si tienes arrancada lo metes directamente y 2º)si no tienes arrancada lo amorras al pantalan con varios golpes de timón y con la ayuda de un cabo pasado en doble.