Buenas, yo hace un mes he comprado una barca.
Te dejo el enlace de fomento, que me indicaron en capitanía:
http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CAST...O/Titularidad/
por aquí, si no me equivoco, puedes hacer y sacarte las tasas:
https://sede.fomento.gob.es/SEDE_ELE...ESTIONDETASAS/
Espero que te sirva