Yo en tu lugar, me compraba un Amel SuperMaramu ...
Al que no hay que hacerle NADA !!!
Porque lo tiene todo para el plan de navegación que hablas.
http://www.google.es/search?q=super+...w=1440&bih=785
Esta pensado para amarrar solo
Navegar solo ... y embarcar a toda la familia ... si lo prefieres ...
Salud
(hay uno en venta en Garraf en excelente estado de conservación)
http://www.proamar.com/proamar/broke...er-maramu-2000