Hace años que no voy por la zona, pero para lo que buscas no te debes ir a la zona sur de glaciares, yo te recomiendo mas la salida desde Puerto Mont (Region de los lagos) navegando por los canales entre esta isla y el continente , ver la isla de Chiloe y llegar a Puerto Aisen, antes de eso tienes el Parque Nacional Isla Magdalena.
De todos modos esta zona es muy cambiante dependiendo la época del año, y ten cuenta que es la zona austral y las estaciones son contrarias a las nuestras.
http://www.nauticoreloncavi.com/
Ponte en contacto con esta gente, seguro que te dan la mejor información.
suerte
