Creo que un 60 cv 4t para una semirrígida de 5.20m para navegación costera y familiar lo veo suficiente, para una travesía larga lo veo algo corto de potencia, si hay buena mar teneis que ir por lo menos a 20 nudos de crucero, a 11 nudos ireis en caso de mala mar que os impida el planeo.
Yo como consejo si teneis la posibilidad de llevar un motor auxiliar no estaría mal, (aunque sería más peso para el 60 cv), otra cosa és que si teneis la posibilidad de ir cuando querais mirar bien los partes meteorológicos, y no solo la zona por donde pensais cruzar, podeis tener una travesía sin viento pero con un mar de fondo que os pueda perjudicar mucho la travesía y con una 5.20 se puede hacer muy larga,,,.
Si nó lo vés claro tambien la podeis meter en un remolque en el ferry y luego yá en Menorca os podeis hartar a navegar con la cantidad de calas que tienes, si todo sale bien la travesía puede ser muy divertida, pero en caso de mala mar o que pueda existir alguna avería al único motor que teneis se puede pasar bastante mal, lo ideal en estos casos es hacerlo con dos embarcaciones, así se vá más tranquilo y seguro.

