Buenas tardes.
Con arduino no he pasado de realizar algunas pruebas sencillas, obtenidas de la web
http://www.arduteka.com/arduino/
Con el magnetómetro, tras cargar las librerías, obtenía lecturas vía "monitor serial". En ese punto, cuando quería aprender a realizar maniobras sencillas a partir de las lecturas, me detuve. No he vuelto a retomar el tema, aunque pretendo hacerlo en breve. Si avanzo algo, te lo haré saber.
Lo de trastear con arduino vino tras haber conseguido algún avance en la utilización de una unidad electrónica Autohelm 3000 para manejar una bomba electrohidráulica mediante puentes H construidos con mosfet, darlington y otros transistores de potencia. Pese a todo, el circuito que llevo instalado es con diodos y relés, de muy bajo coste y fiables. Lleva dos años en servicio.
Saludos,