Pongo algunos enlaces en los que buceé, sin resultado
http://wordpress.viciorc.com/2011/12...andar-o-servo/
http://www.loveelectronics.co.uk/Tut...rduino-library
http://bildr.org/2012/02/hmc5883l_arduino/
De bildr y loveelectronics bajé librerías con las que obtenía lecturas por monitor serial
Del enlace wordpress.viciorc.com cuando compilaba me daba un error que no supe resolver, por mi absoluta ignorancia en temas de programación (y tantos otros!!!)
Hice otras pruebas con otros códigos que fuí encontrando, pero no conseguí nada
De este otro enlace también bajé el código, pero también me da un error que no sé resolver:
http://www.southernfriedscience.com/?p=14117
No te aclaro nada, es obvio, pero bueno, seguiré dando cabezazos en cuanto disponga de tiempo.
Saludos,