Olá, umas
Também tenho um piloto desse tipo (AutoHelm 100/300) e numa operação de manutenção do leme, desmontaram a vareta que une o sensor de rumo ao quadrante do leme, e ao tornarem a montar a mesma vareta, em vez de a montarem a fazer um ângulo de 90º com o braço do sensor, montaram a vareta em diagonal.
Ao ligar em AUTO o barco começava a perder o rumo e aparecia uma mensagem "DRIVESTOPED".
Bastou colocar a vareta corretamente, e problema resolvido!
Por vezes as coisas resolvem-se facilmente, e por isso aqui fica mais esta pista.