Tienes que pedir un permiso para chárter a tu CCAA, en algunas ni eso. En baleares ese trámite es bastante sencillo .En Balears conlleva el presentar certificado de navegabilidad, prueba de propiedad y alguna cosa más que me olvido y pagar la tasa. En Catalunya y bastantes otras creo que no hace falta el permiso autonómico y con la lista 6ª ya puedes trabajar.
El seguro es más caro pero no desorbitado, todo es buscar la compañía que nos ofrezca el mejor precio. Respecto alas normas de seguridad más estrictas

, dependen de la zona de navegación y es igual que para lista 7ª. Lo único que cambia es que tienes que llevar un botiquín C en caso de tener tripulación profesional.