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No necesitas Regulador, la corriente de carga que es lo que te va a determinar la vida de la Bateria, es muy pequeña y es casi igual a las pérdidas que tienen las baterias cuando están totalmente cargadas.

Esta corriente de carga no es fija, esta en función de la Resistencia interior de la Bateria, la cual varia a su vez según el estado de carga (Cuando la Bateria está casi cargada, la Resistencia interna es máxima y por tanto la intensidad que te mete el Panel solar es mínima, independiente del voltaje) por tanto no tienes problemas.Hemos instalado decenas de Placas de 7 y 10W sin Regulador y sin problemas.
Lo que es importante es que cambies la Bateria por una del tipo AGN (de reconversión), porque las que se llamá, sin mantenimiento, SI PIERDEN AGUA LO QUE PASA ES QUE NO PUEDES RECARGARLAS Y AL FINAL MUEREN.
Las de reconversión transforman el hirógeno y oxigeno que se produce durante la carga EN AGUA DE NUEVO y por tanto jamás tienen pérdidas, ademas que no tienes RIESGO DE EXPLOSION por emisión de gases.