No conrfundamos barcos con timon compensado, Oceanis 311, y pala con skeg, Dufour 31, con timon compensado y eje es facil maniobrar, en cualquier caso, yo tuve un Dufour 31 durante 5 años y siempre amarre de popa al muelle, si se te va la maniobra es porque no llevas suficiente arrancada, esta tiene que ser proporcional a la intensidad del viento, claro que con mucho viento te la juegas, pero no hay otra, tampoco pasa nada si un dia que hay demasiado viento lo dejas de proa y caundo baje ya lo cambiaras.
