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Las baterías de motor y servicios deben estar independientes, con una llave para poderlas conmutar, si el detector de gases pita la desconectar la de motor es porque las tienes conmutadas, de esa forma si la de servicios esta floja te descargará la de motor, el cargador que llevas se supone que es para cargar dos baterías y eso lo hace independiente según las necesidades de cada una.
Si llevas la batería de servicios a que te la comprueben te dirán si está averiada y si puede admitir carga o no, por mucho que la cargues si tiene un vaso comunicado no te va a dar potencia para nada, será un trasto a bordo, siempre que no de mas de 13 V, está averiada.