Aqui puedes ver las diferencias en cuanto a atribuciones se refiere:

Grado medio:

http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CAST...MecanicoNaval/

Grado superior

http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CAST...icoMayorNaval/

Saludos

Guillermo