12v sin dudarlo.
Tu barco va a 12v
La intensidad de una placa no es un problema y el cable será normal, otra cosa es un sistema de placas en paralelo para una vivienda que por los que genera debe reducir la sección de cable aumentando la tensión.
La energía de una placa no se multiplica por ser de 12 o 24, las células solares son las que caben en el módulo y producen la misma potencia a 12 que a 24, otra cosa es como se conecten de fábrica, en serie o paralelo parar dar esos 24v
